TORCS 환경에서 CNN을 이용한 자율 주행 학습 및 테스트 시스템

김용, 이상걸, 성연식, 조경은

누적된 포인트 클라우드의 객체별 분할 시스템

국윤창, 조성재, 장위강, 조경은

HMD-립모션 위치 캘리브레이션을 위한 영상처리 기법

박산, 조성재, 장현준, 성연식, 조경은

수신호 출력을 위한 플로라보드 기반의 웨어러블 디바이스

한우철, 구해린, 이상걸, 조경은

인터랙티브 어플리케이션을 위한 이기종 장비 기반의 로봇 팔 제어 프레임워크

장위강, 박소현, 백민주, 조수민, 표세희, 황카이스, 이상걸, 조경은

Fast point cloud segmentation based on flood-fill algorithm

Phuong Minh Chu, Seoungjae Cho, Yong Woon Park and Kyungeun Cho

Nonground objects modeling using cube voxels and texture mapping

Phuong Minh Chu, Hieu Trong Nguyen, Seoungjae Cho, Yong Woon Park and Kyungeun Cho

Dynamic billboard calibration for remote mobile robot control systems

Phuong Minh Chu, Seoungjae Cho, Kyungeun Cho

클라우드 기반의 다수 로봇을 위한 가시화 프레임워크

푸옹, 조성재, 조경은

원격 현장감을 위한 HMD(Head Mounted Display) 및 로봇 3축 목 동기화 네트워크 시스템

박산, 국윤창, 명동식, 김준오, 엄기현, 조경은