Enhanced Ground Segmentation Method for Lidar Point Clouds in Autonomous Robot Systems

Phuong Minh Chu, Seoungjae Cho, Jisun Park, Simon Fong, Kyungeun Cho

3D 포인트 클라우드에서의 특징 선 추출 기법

호서가, 고서, 치옥용, 김용, 조성재, 이다정, 이승수, 조경은

주행 시뮬레이터를 위한 FCN기반 위험 시나리오 생성

문명운, 치옥용, 박지선, 조경은

3D 마스크 기반 생물체 인식 기법

치옥용, 조성재, 조경은

가상 차량 시뮬레이션을 위한 도로 및 교통 시스템

황카이스, 조성재, 치옥용, 뉴엔휴, 전태윤, 성연식, 조경은

게임에서의 에이전트 그룹핑 기법

석자헌, 황카이스, 곽해도, 성연식, 조경은

계층적 동기 기반 목표 추출 시스템

장현준, 조성재, 신영숙, 이상호, 성연식, 조경은

계층적 작업 네트워크 기반 가상 에이전트 행동 시뮬레이션

푸옹, 치옥용, 조성재, 이수진, 신영숙, 성연식, 조경은

교통 흐름 시뮬레이션을 위한 운전자 특성 분류 및 생성

장위강, 치옥용, 푸옹, 전태윤, 박용운, 성연식, 조경은

다양한 가상 학습 환경을 위한 딥러닝 기반 시나리오 생성 기법 연구

박지선, 문명운, 치옥용, 조성재, 전태윤, 박용운, 성연식, 조경은