게임 엔진 연구실에서는 게임 인공지능과 게임 엔진 기술을 중심으로 차세대 게임을 개발할 수 있는 게임 이론과 기술을 연구하며, 이를 활용한 차세대 로봇 지능 기술을 연구한다. 특히 자율적인 지능형 캐릭터 생성, 감성 캐릭터, 실시간 지형 렌더링 엔진, 자율 주행 로봇, 차세대 NUI/NUX 기술 등에 관한 연구를 진행 중이다.
● 게임 및 로봇 지능 / 머신 러닝 연구
- 자율주행 차량을 위한 가상 학습 시뮬레이터 연구
① 가상환경 도시 및 인공지능 객체(사람, 동물, 자동차) 시스템 연구
② 딥러닝 기반의 자율주행 차량 알고리즘 연구
- 3차원 가상환경 자동 생성 연구
① GAN기반의 가상현실 3D환경 자동 생성 알고리즘 연구
② 드론, 차량 센서기반의 3차원 지형 자동 생성 연구
- 자율 주행 로봇 지능 연구
① 머신 러닝 기반 자율주행 로봇 연구
② 자율차량을 위한 월드모델링, 다계층 지도작성 및 가시화를 통한 3차원 지형 재구성 연구
③ 자율 주행 로봇을 위한 행동 계획 알고리즘 연구
● 게임, 로봇지능, NUI/NUX 엔진 개발
- 실시간 3D 지형렌더링 엔진 설계 및 개발
- 상호작용 학습 로봇 엔진 설계 및 개발
- 상호작용 감성지능형 캐릭터 엔진 설계 및 개발
- 차세대 NUI/NUX 엔진 개발
● 차세대 NUI/NUX 플랫폼 연구
- 소환현실기반 NUI/NUX요소 기술 연구
① 사람 몸 동작인식을 이용한 3차원 공간상의 동적 인터랙션 연구
② 실감형 인터랙션 기술 연구
- 소환현실기반 NUI/NUX 플랫폼 연구
① 가상공간에 소환현실 공간 저작 및 NUI/NUX 시뮬레이션하는 기법 연구
② 소환현실 기반 NUI 응용 콘텐츠 개발 연구
우리의 연구에는 게임 인공지능, 게임 시스템 및 로봇 지능 뿐만 아니라 컴퓨터 시뮬레이션이 포함된다.
게임&로봇 AI 및 시스템에 대한 기초 연구 이외에도 다양한 프로젝트를 진행하고 있다.
최근 5년 대표적 수행 연구 과제 및 프로젝트
• 가상현실 3D 장면 생성을 위한 단일 2D 이미지 기반 3D 재구성 기법 연구, 한국연구재단 (2018.03 ~2021.02)
• 가상학습용 시뮬레이터 개발, 국방과학연구소 (2017.12 ~ 2020.03)
• 인터랙티브 스마트 콘텐츠 고급인력양성 사업（BK21+), 교육부 (2013.6-2019.12)
• 건설 현장의 작업 영역 정보 생성 및 가공 기술 개발, (주)두산인프라코아텍 (2018.06 ~ 2018.12)
• 소환현실기반 콘텐츠 제작을 위한 실감형 인터랙션 NUI/NUX플랫폼 기술 개발(ITRC), 미래부 (2013.6-2018.12)
• 구조구난 다수 로봇을 위한 클라우드 컴퓨팅 기반의 원격 환경 3D재구성 프레임워크 연구，한국연구재단 (201５.５-2018.4)
• 센서 융합을 통한 복셀기반 실시간 3차원 영상 생성 및 렌더링 기술연구，국방과학연구소 (201５.６-201７.11)
• 그림자 공연 연출을 위한 관객 참여형 인터랙티브 기술개발， 중소기업청 (201６.５-2017.4)
• 이기종간의 IoT제품을 연결시켜 활용할 수 있는 텔레프레즌스 로봇，미래부 (201６.６-2017.5)
• 다기종/다수로봇 통합 통제를 위한 다중정보 합성 및 가시화 기법 연구，국방과학연구소 (2011.12-2014.5)
• 서비스 로봇의 인간 상호작용을 위한 학습알고리즘 및 프레임워크 연구，한국연구재단 (2011.5-2014.4)
Our research includes computer simulations as well as game artificial intelligence, gaming systems, and robotics intelligence.
In addition to basic research on game & robot AI and system, we are carrying out various projects.
● Game and Robot Intelligence / Machine Learning Research
- Research on Virtual Learning Simulator for Autonomous Driving Vehicle
① Study on virtual environment city and artificial intelligence agent (human, animal, car) system
② Study on autonomous driving vehicle algorithm based on deep learning
- Research on automatic generation of 3D virtual environment
① Study on automatic generation algorithm of GAN-based virtual reality environment
② Study on 3D terrain automatic generation based on vehicle sensor and Dron
- Research on autonomous mobile Robot Intelligence
① Study on Autonomous mobile robot based on machine learning
② Study on 3D terrain reconstruction for autonomous vehicles through world modeling, multi-level mapping and visualization
③ Study on behavior planning algorithm for autonomous mobile robot
● Game, robot intelligence, NUI / NUX engine development
- Design and development of Real-time 3D terrain rendering engine
- Design and development of interactive learning robot engine
- Design and development of interactive sensibility intelligent character engine
- Development of next generation NUI / NUX engine
● Next generation NUI / NUX platform Research
- Research on NUI / NUX element technology based on summarized reality
① Study on dynamic interaction in 3D space using human body motion recognition data
② Study on Realistic Interaction Technology
- Research on summarized reality-based NUI / NUX platform
① Study on Summarized realrity space authoring tool and NUI / NUX simulation in virtual space
② Study on NUI application content development based on summarized reality
Representative research projects and projects in recent 5 years
• 3D Reconstruction Method based on Single 2D Image for Generating Virtual Reality 3D Scene, National Research Foundation of Korea (2018.03 ~ 2021.02)
• Development of simulator for learning in virtual, Agency for Defense Development (2017.12 ~ 2020.03)
• Interactive Smart Content Advanced Human Resources Development (BK21 +), Ministry of Education (2013.6-2019.12)
• Development of generating work area information and processing technology for construction site, Doosan Infracore Tech Co., Ltd. (2018.06 ~ 2018.12),
• NUI / NUX Platform Technology Development (ITRC), Ministry of Science, ICT and Future Planning (2013.6-2018.12)
• A framework for remote reconfiguration of 3D environment based on cloud computing for rescue multi-robot, National Research Foundation of Korea (2015.5-2018.4)
• Voxel-based real-time 3D image generation and rendering technology through sensor fusion, Agency for Defense Development (2015.6-2017.11)
• Development of audience interactive participating technology for shadow performances, Small and Medium Business Administration (2016.5-2017.4)
• A study on the Telepresense Robot related heterogeneous IoT devices, Ministry of Science, ICT and Future Planning (2016.6-2017.5)
• Multi-information synthesis and visualization techniques for multi-model / multi-robot integration control, Agency for Defense Development (2011.12-2014.5)
• Research of Learning Algorithms and a Framework for Human Interaction with a Service Robot, National Research Foundation of Korea (2011.5-2014.4)
Tel : Prof.Cho( 02-2260-3834 )
E-mail : Prof.Cho (cke@dongguk.edu)
