논문명 | 주행 시뮬레이터를 위한 FCN기반 위험 시나리오 생성 |
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구분 | 국내발표 |
저자 | 문명운, 치옥용, 박지선, 조경은 |
국내/국외 | |
학술회의명 | 2018 년도 한국멀티미디어학회 추계학술발표대회 |
개최국가 | 대한민국 |
주관기관 | |
게재일 | 2018.05 |
기존 자율 주행 시뮬레이터들의 경우 실세계와 유사한 시나리오를 생성하려 노력하였으나 그 결과는 여전히 만족스럽지 못하다. 특히 다수의 시뮬레이터는 위험 시나리오 대신 안전한 시나리오를 생성하는데 초점을 두었다. 그러나 자율 주행 알고리즘 학습의 경우 위험 시나리오 발생이 더욱 중요하다. 본 연구에서는 자율 주행 시뮬레이터를 위한 FCNs(Fully convolutional Networks) 네트워크에 기반한 위험 시나리오를 생성 기법을 제안한다. 제안된 기법은 CARLA 자율 주행 시뮬레이터를 통해 실험 및 분석하였다. |