논문명 | 3D 마스크 기반 생물체 인식 기법 |
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구분 | 국내발표 |
저자 | 치옥용, 조성재, 조경은 |
국내/국외 | |
학술회의명 | 2018 년도 한국멀티미디어학회 춘계학술발표대회 |
개최국가 | 대한민국 |
주관기관 | |
게재일 | 2018.05 |
본 연구는 구조구난 로봇이 구조 작업을 진행할 때 주변에 있는 동적 객체가 생물체인지를 빠르게 판단하는 기술을 제안한다. 본 기술은 동적 생물체 오브젝트를 인식하기 위해 간단한 3D 마스크를 사용하여 동물 및 인간의 운동 방식을 분석함으로써 오브젝트의 동적인 특징을 추출한다. 이 특징으로 3D 데이터를 최적화하여 표현함으로써 학습 및 인식을 빠르게 수행한다. |