소속 | 동국대학교 멀티미디어공학과 | 연락처 | 02-2260-3834 |
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이메일 | cke@dongguk.edu | 연구실 | 신공학관 8125호 |
약력 |
· 동국대학교 전자계산학과 공학사 · 동국대학교 컴퓨터공학과 공학석사 · 동국대학교 컴퓨터공학과 공학박사 |
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경력 | |||
관심분야 | · 게임 및 로봇 지능, 게임엔진, 게임알고리즘, HCI(Human-computer Interaction) | ||
주요연구과제 |
· 가상현실 3D 장면 생성을 위한 단일 2D 이미지기반 3D 재구성 기법 연구(2018-2021, 한국연구재단) · 가상학습용 시뮬레이터 개발(2017-2020, 국방과학연구소) · 건설 현장의 작업 영역 정보 생성 및 가공 기술 개발(2018, 두산인프라코어(주)) · 구조구난다수로봇을 위한 클라우드컴퓨팅기반의 원격환경3D재구성프레임워크연구(2015-2018, 한국연구재단) · 센서 융합을 통한 복셀기반 실시간 3차원 영상 생성 및 렌더링 기술연구(2015-2017, 국방과학연구소) · 이기종간의 IoT제품을 연결시켜 활용할 수 있는 텔레프레즌스 로봇(2016-2017, 미래창조과학부) · 구조구난로봇 운용환경 3D 가시화 SW개발(2014-2017, 국방과학연구소) |
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대표논문 |
· Generative Adversarial Network-Based Method for Transforming Single RGB Image Into 3D Point Cloud, IEEE Access (SCIE, Q1), 2019 · Simulation framework of ubiquitous network environments for designing diverse network robots, Future Generation Computer Systems (SCIE, Q1), 2017 · Automatic Agent Generation for IoT-based Smart House Simulator, Neurocomputing (SCIE, Q1), 2016 · Adaptive swarm cluster-based dynamic multi-objective synthetic minority oversampling technique algorithm for tackling binary imbalanced datasets in biomedical data classification, Biodata Mining (SCIE, Q1), 2016 · Persim 3D: Context-Driven Simulation and Modeling of Human Activities in Smart Spaces, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (SCIE, Q1), 2015 |
소속 | 동국대학교 멀티미디어공학과 | 연락처 | 02-2260-3338 |
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이메일 | sung@mme.dongguk.edu | 연구실 | 신공학관 4113호 |
약력 |
· 부산대학교 정보컴퓨터공학전공 학사 · 동국대학교 컴퓨터공학과 공학석사 · 동국대학교 게임공학과 공학박사 |
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경력 |
· 삼성전자(주) · 계명대학교 컴퓨터공학부 조교수 |
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관심분야 | · Immersive SWs, UAVs, Security and Musics (Demonstration-based Learning, Deep Learning) | ||
주요연구과제 |
· 가상학습용 시뮬레이터 개발(2017-2020, 국방과학연구소) · 순환신경망 기반의 VR영상처리 및 드론 비행제어 시스템(2018-2019, 중소기업청) · 교통법규위반 행위단속을 위한 삼중심층신경망학습기반의 드론자율비행제어방법 연구(2018-2021, 교육부) · 소방방재용 AR/VR 기반의 드론 제어 기법 연구(2017-2018, 동일문화장학재단) · UAV 편대비행 경로 계획을 위한 알고리즘 연구(2016, 한국과학창의재단) · 비전을 이용한 쿼드로터형 UAV의 데모 기반 학습 최적화 기법 연구(2014-2017, 미래창조부) |
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대표논문 |
· Automatic 3D Landmark Extraction System based on an Encoder-decoder using Fusion of Vision and LiDAR for Feature Extraction, Remote Sensing, 2020 · FastText-based Local Feature Visualization Algorithm for Merged Image-based Malware Classification Framework for Cyber Security and Cyber defense, Mathematics, 2020 · Movement Estimation using Soft Sensors based on Bi-LSTM and Two-Layer LSTM for Human Motion Capture, Sensors, 2020 · Generative Adversarial Network-Based Method for Transforming Single RGB Image Into 3D Point Cloud, Sensors, 2019 · Autonomous UAV Flight Control for GPS-Based Navigation, IEEE Access, 2018 · Genetic Algorithm-based Motion Estimation Method using Orientations and EMGs for Robot Control, Sensors, 2018 · Adaptive Swarm Balancing Algorithms for Rare-event Prediction in Imbalanced Healthcare Data, PLOS ONE, 2017 · Situation-Based Assess Tree for User Behavior Assessment in Persuasive Telehealth, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2015 |
소속 | 자율사물사업단, 자율기술연구센터 (센터장) | 연락처 | 02-2290-1828 |
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이메일 | 연구실 | ||
약력 |
· 부산대학교 기계설계학 기계설계 공학사 · 연세대학교 기계공학과 자동제어전공 공학석사 · University of Utah 계계공학과 제어/신호처리전공 공학박사 |
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경력 | · 국방과학연구소 | ||
관심분야 | · 인공지능, 딥러닝, 자율주행로봇, 자율주행드론 | ||
주요연구과제 | · 군집학습/모의입증 시뮬레이터 구현(2019-2024, 국방과학연구소) | ||
대표논문 |
· 수중음향 자율추적용 무인수상정의 운항경로 생성 미 그 장치, 특허10-1948410, 2019 (이영일외 5명) · 라이디펜스와 팬틸트돔 카메라를 이용한 위협드론 탐지/식별 시스템, 특허10-1948569, 2019 (박지훈외 4명) · 무인차량 고속자율주행을 위한 수직확장 및 가변회전이 가능한 LADAR 센서탑재장치, 특허10-1880593, 2018 (김성준외 3명) · 자율주행차량 또는 로봇이 운용자 개입을 위한 원격제어장치 및 방법, 특허10-1869340, 2018 (심성대외 2명) · 다중구조필터를 이용한 위치추정 시스템, 특허10-1837821, 2018 (최지훈외 3명) · 감시경계용 소형로봇, 특허10-1697618, 2017 (이명천외 3명) |