논문명 | 구조구난 로봇을 제어하기 위한 분산처리 기반의 플랫폼 설계 |
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구분 | 국내발표 |
저자 | 여동현, 조성재, 박용운, 조경은 |
국내/국외 | |
학술회의명 | 2016년 춘계학술발표대회 |
개최국가 | 한국 |
주관기관 | |
게재일 | 2016.04 |
본 논문에서는 다수의 로봇으로부터 습득한 센서 데이터를 효율적으로 처리하기 위한 플랫폼을 제안한다. Master-Slave 구조의 분산처리 서버를 통해 센서 데이터를 실시간으로 처리하고, 처리된 데이터는 비정형 데이터 형태로 DB 서버를 통해 분산 저장 및 관리한다. 제안하는 설계를 통해 다수의 로봇이 생성한 센서 데이터를 성능 저하 없이 처리할 수 있는 플랫폼을 구축하였고, 다수의 2D 카메라 센서를 활용하여 처리 성능을 실험하였다. |