소프트웨어명 | 로봇의 자율주행을 위한 초음파 센서 기반 로봇 시뮬레이터 |
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개발자 | 조경은, 박산 |
등록일 | 2016-12-28 |
본 프로그램은 로봇 자율주행 방식과 장애물 회피 방식의 효율성을 강화하기 위해 개발한 자율차 주행 및 장애물 회피 시뮬레이션 시스템이다. 본 프로그램은 전통적인 장애물 회피 방식인 초음파 센서 방식에서 더 나아가 여러 초음파 센서를통한 로봇 및 자동차의 주행 방식 시뮬레이터를 구현했다. 본 프로그램을 통해 초음파 센서를 재사용해 로봇과 자동차의 경로 계획을 세울 수 있고 동적 장애물을 회피할 수 있는 기능을 제공한다. |