특허명 | 영역 기반의 청소기 제어 방법 및 장치, 그 기록 매체 |
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구분 | 등록 |
발명인 | 조경은, 엄기현, 성연식 |
출원/등록 일자 | 2010.06 |
등록기관 | 지식경제부 |
영역 기반의 청소기 제어 방법 및 장치, 그 기록 매체가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 영역 기반의 청소기 제어 방법은 사용자 조작에 따른 청소기의 이동 영역을 확인하여 이동 영역 정보를 생성하는 단계; 미리 설정된 시간 동안 상기 사용자 조작이 없는 경우, 상기 이동 영역 정보를 통계 분석하여 이동 영역별 통계치를 산출하는 단계; 상기 이동 영역별 통계치에 기반하여 중요영역 가중치를 조정하는 단계; 상기 중요영역 가중치를 상기 이동 영역별 통계치에 적용하여 영역별 우선 순위를 결정하는 단계; 상기 우선 순위에 기반하여 이동 경로를 계획하는 단계; 및 상기 계획된 이동 경로에 따라 상기 청소기를 이동시키는 단계를 포함한다. |