특허명 | 실시간 3D 데이터 송수신을 위한 3D 데이터 처리 장치 및 방법 |
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구분 | 등록 |
발명인 | 조경은, 엄기현 |
출원/등록 일자 | 2013.10 |
등록기관 | 동국대학교 산학협력단 |
본 발명은 실시간 3D 데이터 송수신을 위한 3D 데이터 처리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 3D(dimensional)센서로부터 지형에 대한 적어도 하나의 포인트 클라우드를 수신하여 양자화하고, 양자화된 상기 포인트 클라우드에 기초하여 원격제어로봇에 기저장된 로컬 복셀맵을 갱신한 다음, 갱신된 상기 로컬 복셀맵의 복셀정보에 기초하여 신규 로컬 복셀 인덱스 배열을 생성하고, 생성된 상기 신규 로컬 복셀 인덱스 배열을 원격제어서버로 전송한다. 본 실시간 3D 데이터 송수신을 위한 3D 데이터 처리 장치 및 방법은 원격제어로봇이 획득한 지형에 대한 포인트 클라우드 중 중복되지 않은 포인트 클라우드를 원격제어서버로 전송함으로써, 전송하는 데이터량을 크게 감소시킬 수 있는 효과가 있다. |