특허명 | 원격 제어를 위한 3차원 영상 생성 장치 및 방법 |
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구분 | 출원 |
발명인 | 박용운, 심성대, 주상현, 조경은, 엄기현 |
출원/등록 일자 | 2013.01 |
등록기관 | 국방과학연구소 |
본 발명은 원격 제어를 위한 3차원 영상 생성 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 원격 제어를 위한 3차원 영상 생성 장치는, 이미지 정보를 촬영하는 카메라; 거리 정보를 감지하는 3차원 레이저 센서; 상기 카메라 및 3차원 레이저 센서의 캘리브레이션(calibration)을 수행하여 상기 이미지 정보 및 거리 정보를 매핑(mapping)하는 매핑부; 및 상기 매핑한 결과를 기초로 상기 이미지 정보 및 거리 정보를 통합한 3차원 영상을 생성하는 영상 생성부;를 포함하며, 상기 매핑부는, 상기 거리 정보를 설정한 기준에 따라 지면 데이터 또는 비지면 데이터로 분류한 후, 상기 지면 데이터로 분류된 거리 정보의 수를 감소시켜 상기 이미지 정보와 매핑하는 것을 특징으로 한다. |