특허명 | 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력장치, 이를 구비하는 자율이동플랫폼 장치 및 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법 |
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구분 | 등록 |
발명인 | 채정숙, 김정환, 박형욱, 박성화, 조경은, 엄기현 |
출원/등록 일자 | 2009.07 |
등록기관 | 국방과학연구소 |
본 발명은 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력장치, 이를 구비하는 자율이동플랫폼 장치 및 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법에 관한 것으로, 상기 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법은 항법정보 및 지형정보 중 적어도 하나가 포함된 지형데이터를 수신하는 단계와, 상기 지형데이터를 무방향성 그래프의 노드에 할당하는 단계, 및 상기 노드에 할당된 상기 지형데이터를 이용하여 정밀도가 서로 다른 복수의 세부영역을 구비하는 3차원 지형영상을 생성하는 단계를 포함한다. 이를 통하여 본 발명은 지형데이터를 자율이동플랫폼 장치의 자율주행에 필요한 3차원 지형영상으로 실시간으로 가시화한다. |