논문명 | 직관적인 제스처를 사용한 효율적인 경로 수정 |
---|---|
구분 | 국내발표 |
저자 | 유홍철, 조성재, 치옥용, 조경은, 엄기현 |
국내/국외 | |
학술회의명 | 2013년도 동계 한국정보기술융합학회 융합 IT 학술대회 프로시딩 |
개최국가 | 대한민국 |
주관기관 | |
게재일 | 2013.12 |
컴퓨터 기술의 발전에 따라 HCI(Human-Computer Interaction) 방식도 변화하고 있다. NUI(Natural User Interface)는 기존의 인터페이스 보다 직관적이며 쉽게 접근할 수 있으므로 현재 많은 연구가 진행되고 있다. 대부분의 기존 경로 계획 연구는 자율 주행을 위해 자동으로 경로를 생성하는 것을 목표로 하였다. 이러한 자동 경로 생성은 자율 주행 중 발생하는 긴급 상황에 대응하기 어렵다. 이를 해결하기 위해 자율 주행 중 제스처를 사용하여 신속하게 경로를 수정하는 인터페이스를 제안한다. 본 논문에서는 인터페이스는 제스처의 수행 방법, 제스처 인식 알고리즘, 제스처 인식 정확도 등을 설명한다. |