논문명 | 자율 주행 차량 학습을 위한 GUI 기반 시나리오 편집기 |
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구분 | 국내발표 |
저자 | 이다정, 박지선, 문명운, 황카이스, 고서, 이규민, 조경은 |
국내/국외 | |
학술회의명 | 2019년도 한국멀티미디어학회 춘계학술발표대회 |
개최국가 | 대한민국 |
주관기관 | |
게재일 | 2019.05 |
본 논문에서는 사용자 입장에서 쉽게 조작할 수 있는 자율 주행 차량 시뮬레이터의 GUI 기반의 시나리오 편집기를 제안한다. 제안된 GUI 기반의 시나리오 편집기를 이용하여 손쉽게 다양한 시나리오를 설정하여 자율 주행 차량을 학습할 수 있으며, 프로그래밍 코드를 직접 다루지 않고도 학습 결과를 확인할 수 있어 기존의 자율 주행 시뮬레이터와의 차별성을 가진다. |