| 프로젝트명 | 지원기관 | 수행기간 |
|---|---|---|
| 구조구난로봇 운용환경 3D 가시화 SW개발 (책임) | (주)에프엠전자 | 2014년12월 ~ 2016년04월 |
| 소환현실기반 콘텐츠 제작을 위한 시뮬레이션 (책임) | 동국대학교 | 2014년01월 ~ 2016년04월 |
| 학교폭력 예방을 위한 Serious Game 개발 연구 (책임) | 교육부(LINC) | 2014년06월 ~ 2015년02월 |
| 원격제어로봇조종을 위한 원격환경의 실시간렌더링 알고리즘연구 | 동국대학교 | 2014년01월 ~ 2016년02월 |
| 다기종/다수로봇 통합통제를 위한 다중정보합성 및 가시화기법연구 (책임) | 국방과학연구소 | 2011년12월 ~ 2015년05월 |
| 원격제어를 위한 3차원 지형 모델링 알고리즘 개발 | (주)엘리봇 | 2013년08월 ~ 2014년02월 |
| 지능형 로봇 기술 개발 | 동국대학교 | 2012년08월 ~ 2013년07월 |
| 휴머노이드 로봇을 위한 시뮬레이션 편집기 개발 | (주)엘리봇 | 2012년09월 ~ 2013년01월 |
| 이동 로봇의 효율적인 경로탐색을 위한 3차원 지형 재구성 알고리즘 연구 | (주)엘리봇 | 2011년03월 ~ 2011년08월 |
| 실버로봇콘텐츠를 위한 교사학습 기반 프레임워크 개발 | 지식경제부 | 2011년03월 ~ 2011년12월 |
