| 논문명 | 원격 현장감을 위한 HMD(Head Mounted Display) 및 로봇 3축 목 동기화 네트워크 시스템 |
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| 구분 | 국내발표 |
| 저자 | 박산, 국윤창, 명동식, 김준오, 엄기현, 조경은 |
| 국내/국외 | |
| 학술회의명 | 2017년도 한국멀티미디어학회 춘계학술발표대회 |
| 개최국가 | 대한민국 |
| 주관기관 | |
| 게재일 | 2017.05 |
| 원격 현장감 로봇과 사용자의 원활한 상호작용을 위해 로봇의 목관절을 제어해 사용자가 원하는 위치를 볼 수 있어야 한다. HMD를 착용한 사용자가 불편함을 느끼지 않으려면 목관절의 회전 속도가 사용자의 회전 움직임과 적은 차이를 나타내야 하며, 스트리밍되는 영상 또한 최소한의 지연을 나타내야 한다. 본 논문에서는 HMD 기기와 원격 로봇간의 목 축을 동기화하고, 스트리밍되는 영상의 품질 제어를 통해 원활한 네트워크 시스템을 제안한다. | |
