| 논문명 | 누적된 포인트 클라우드의 객체별 분할 시스템 |
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| 구분 | 국내발표 |
| 저자 | 국윤창, 조성재, 장위강, 조경은 |
| 국내/국외 | |
| 학술회의명 | 2017년 한국 정보처리 학회 추계학술발표대회 |
| 개최국가 | 대한민국 |
| 주관기관 | |
| 게재일 | 2017.11 |
| 본 논문에서는 Velodyne 센서로 촬영한 포인트 클라우드를 시간에 따라 누적하고 객체로 구분함으로써 ground truth 데이터를 생성할 수 있는 시스템을 제안한다. 기존에 포인트 클라우드를 객체단위로 구분하기 위해서선 데이터의 매 프레임마다 구분 작업을 수행해야 한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 포인트 클라우드를 누적하여 가시화하고 객체 단위로 구분할 수 있는 도구를 제공함으로써 사용자의 작업량을 줄여주고 편의성을 향상시킨다. | |
