| 논문명 | TORCS 환경에서 CNN을 이용한 자율 주행 학습 및 테스트 시스템 |
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| 구분 | 국내발표 |
| 저자 | 김용, 이상걸, 성연식, 조경은 |
| 국내/국외 | |
| 학술회의명 | 2017년 한국 정보처리 학회 추계학술발표대회 |
| 개최국가 | 대한민국 |
| 주관기관 | |
| 게재일 | 2017.11 |
| 일반적으로 자율 주행에 딥러닝을 적용하기 위해서 실제 차량에 관련 장비를 설치하고 테스트한다. 본 논문에서는 The Open Racing Car Simulator(TORCS)에서 다양한 신경망 구조를 적용하도록 Convolutional Neural Network(CNN)을 통하여 학습 및 테스트할 수 있는 시스템을 제안한다. 가상 환경에서 테스트함으로써 하드웨어를 구매하거나 제작하지 않아도 되며 신경망 구조를 선택후 학습함으로써 다양한 데이터에 적합한 신경망 구조를 적용할 수 있다. | |
