논문명 | 3D 포인트 클라우드 기반의 분류 알고리즘 검증을 위한 LIDAR 테이터셋 생성 기법 |
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구분 | 국내발표 |
저자 | 이성조, 강다현, 조성재, 심성대, 박용운, 엄기현, 조경은 |
국내/국외 | |
학술회의명 | 2015년 한국정보처리학회 추계학술발표대회 |
개최국가 | 한국 |
주관기관 | |
게재일 | 2015.10 |
최근 자율 주행 분야의 연구에서 LIDAR를 활용한 분류 기법들이 연구되고 있다. 그러나 2D 영상 처리와 비교하여, 대량의 3D 포인트를 사용하는 분류 알고리즘의 성능을 평가하기 위한 지상 검증자료를 쉽게 획득하기 어렵다. 본 연구는 LIDAR 를 가상 공간에서 시뮬레이션 함으로써 감지한 물체의 정보를 기록함으로써 3D 포인트 클라우드를 사용하는 다양한 분류 알고리즘의 검증을 위한 지상검증자료를 생성하는 비법을 설명한다. 본 기법은 실제 LIDAR 를 사용하는 것보다 적은 비용으로 다양한 환경에서의 분류 알고리즘 성능 검증을 가능하게 한다. |