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공지사항
프로젝트명 |
센서융합을 통한 복셀기반 실시간3차원 영상생성 및 렌더링기술연구 |
지원기관 |
국방과학연구소 |
수행기간 |
2015년06월 ~ 2017년12월 |
무인차량 원격제어 시스템에서 가장 중요한 기술 중 하나는 원격의 환경을 원격조종사에게 실시간으로 가시화하는 기술이다. 본 과제에서는 무인차량 주변의 원격 동적 환경을 원격조종사에게 실재감있게 가시화하기 위해, 다중 센서로부터 획득한 다중 데이터를 융합하고 실시간에 고화질 3차원 영상으로 재구성하여 렌더링한다.
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